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Causas possíveis
Sintomas possíveis
C0197 Descrição
O Módulo de controle eletrônico do freio (EBCM) dispara um teste do sensor de taxa de guinada a cada 40 milissegundos e coloca o sensor no modo de teste. O EBCM envia um sinal de teste ao sensor através do circuito de teste. Quando o teste é executado, a taxa de guinada medida do sensor para o EBCM deve estar no intervalo de 25 graus por segundo, que é maior ou menor que 7 graus por segundo. Na paralisação, a taxa de guinada do veículo é zero. O sinal da taxa de guinada na parada é chamado de deslocamento. Se a calibração na parada não for possível, uma calibração rápida durante a condução é feita. A taxa de guinada medida é calibrada para um sinal de taxa de guinada de referência calculada. A sensibilidade do sensor de taxa de guinada é estimada pela comparação da taxa de guinada de referência e da taxa de guinada medida durante as curvas.A centralização do ângulo de direção é o processo pelo qual o EBCM calibra a saída do sensor de direção de modo que a saída seja zerada quando o volante estiver centralizado. O processo de centragem do sensor do ângulo de direção do sistema de aumento da estabilidade do veículo (VSES) é realizado manualmente.