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Causas possíveis
Sintomas possíveis
C1286 Descrição
O Sistema de Melhoramento da Estabilidade do Veículo (VSES) é ativado pelo Módulo de Controle Eletrônico de Freio (EBCM) calculando a taxa de guinada desejada e comparando-a com a entrada da taxa de guinada real. A taxa de guinada desejada é calculada a partir da posição do volante medida, da velocidade do veículo e da aceleração lateral. A diferença entre a taxa de guinada desejada e a taxa de guinada real é o erro da taxa de guinada, que é uma medida de sobreviragem ou subviragem. Se o erro da taxa de guinada se tornar muito grande, o EBCM tentará corrigir o movimento de guinada do veículo aplicando a frenagem diferencial à roda dianteira esquerda ou direita.A quantidade de frenagem diferencial aplicada à roda dianteira esquerda ou direita é baseada no erro da taxa de guinada e no erro da taxa de escorregamento lateral. O erro da taxa de deslizamento lateral é uma função da aceleração lateral menos o produto da taxa de guinada e da velocidade do veículo. O erro da taxa de guinada e o erro da taxa de escorregamento lateral são combinados para produzir o erro de velocidade delta total. Quando o erro de velocidade delta se torna muito grande e o sistema VSES é ativado, as entradas de direcionamento dos drivers combinadas com a frenagem diferencial tentarão trazer o erro de velocidade delta para zero.
As ativações do VSES geralmente ocorrem durante a condução agressiva, nas curvas ou estradas esburacadas sem muito uso do pedal do acelerador. Ao frear durante a ativação do VSES, o pedal do freio ficará diferente da pulsação do pedal do ABS. O pedal de freio pulsa em uma frequência mais alta durante a ativação do VSES.