U0121 DODGE - Comunicação perdida com ABS

Sintomas possíveis

U0121 Dodge Description

Todos os módulos transmitem e recebem mensagens em um desses barramentos. A troca de dados entre os módulos é obtida por transmissão serial de mensagens de dados codificadas (uma forma de transmissão na qual os bits de dados são enviados sequencialmente, um de cada vez, em uma única linha). Cada módulo pode enviar e receber dados seriais simultaneamente. Cada bit de dados de uma mensagem CAN Bus é transportado através do bus como um diferencial de tensão entre os dois circuitos de bus que, quando ligados juntos, formam uma mensagem. Cada módulo usa arbitragem para classificar a prioridade da mensagem se duas mensagens concorrentes estiverem tentando ser transmitidas ao mesmo tempo. Corrupção de um único bit dentro de uma mensagem corromperá a mensagem inteira. Cada mensagem contém uma verificação de redundância cíclica (CRC)

que especifica o tamanho da mensagem exatamente. Se a mensagem detectada entrar em conflito com o CRC, a ECU que a recebe determinará a mensagem como um erro e considerará que a comunicação não foi possível. O diagnóstico dessa condição usando um escopo de laboratório pode revelar uma atividade que parece ser uma mensagem de dados do Bus, mesmo que nenhuma comunicação real seja possível. Problemas de comunicação que afetam todo o barramento, como resultado de aberturas de abertura e de terminal, são mais prováveis ​​de ocorrer em barramentos de dados que operam em alta velocidade do que um barramento de dados que opera em uma velocidade menor.

Quando um circuito aberto ou terminal é acionado, um ou mais módulos podem ficar isolados do restante do barramento. O módulo isolado tentará se comunicar, mas não poderá receber mensagens ou determinar a arbitragem de outros módulos. Cada vez que o módulo isolado tenta comunicar, ele altera a tensão do barramento no circuito de barramento intacto. Sem o funcionamento da arbitragem, o módulo isolado altera a tensão do barramento enquanto outras mensagens de barramento estão sendo enviadas, corrompendo as mensagens no restante do barramento.

Os módulos de barramento CAN são conectados em paralelo ao barramento de dois fios usando um par trançado, onde os fios são amarrados um ao redor do outro para fornecer proteção contra indução eletromagnética indesejada, evitando assim a interferência com os sinais de voltagem relativamente baixos sendo transportados através deles. Enquanto o barramento CAN está operando (ativo), um dos fios do barramento carregará uma voltagem mais alta e é referido como o fio CAN Alto ou barramento CAN (+), enquanto o outro fio do barramento terá uma voltagem mais baixa e é referido como o fio CAN Low ou CAN bus (-).